由东南大学陆慧敏传授团队自主研发的“至善一号”新型绿色智能探测采选一体化深海开发系统，实现水下无线视频通信。

团队完整开展了装备布放、水下巡航、开采作业、资源分选、设备回收等流程测试，本次海试。

深海蕴含丰富的矿产资源，多项功能到达预期目标，但现有深海资源开发装备在水下感知、资源探测、智能控制、采选协同等方面仍存在不敷， 东南大学自主研发的深海“智能矿工”完成海试 2026年07月05日06:49 | 订阅 已订阅 已保藏 保藏 小字号 据《新华日报》报道，我国深海资源绿色高效开发再添关键装备支撑，及时监测作业过程，“至善一号”将“AI+深海资源开发”深度结合，近日完成海上试验，imToken官网下载，。

该系统核心集成方案为国内创始：可融合水下多模态信息完成目标识别与自主路径决策。

实现海底原位提取并降低无效载荷上提能耗，能够为深海长周期、绿色高效作业提供装备支撑，完成水下收罗资源前置甄别与开端筛选，研发团队依托东南大学人工智能、机器人、智能感知与控制等优势学科基础。

(责编：龚世俊、吴纪攀) ，imToken官网下载，填补了深海采矿水下采选协同的技术空白，陆慧敏介绍，研制集羽流抑制、多模态感知、水声极低码率压缩通信、原位磁选富集等技术于一体的深海开发系统。