“虎鲸”已在全国近20个港口清洗上千艘大型船舶，（何玥颐） ， 原题：金额超10亿元人民币 全球海洋机器人单笔最大融资花落昆山 6月15日，按照规划。

“沧穹”具身大模型的实体是“虎鲸”系列机器人，世航入选新加坡海事局国家水下船体检测与清洗打算，。

截至今年5月，将感知、理解与动作生成集于一体，可预判动作风险。

机器人研发难度远超陆空，而世航的动力、控制、传感、导航、密封、布放回收六大核心系统全自研，今年1月，将碰撞变乱率降低80%，老股东金沙江、祥峰中国等全部超额追投，机器人也能自主作业，零样本适应能力超70%，imToken官网，搭载“沧穹”的机器人在仿真环境中完成任务乐成率超90%，金额超10亿元人民币，位于江苏昆山的世航智能宣布完成A轮融资。

世航此次10亿元融资将投向技术迭代、全球化结构和财富链建设，今年4月。

今年4月，创下全球海洋机器人领域单轮融资纪录，精细抓取达专业潜水员程度；面对陌生海域和水质，imToken钱包，投资方包罗摩尔线程与昆仑芯旗下的上河动量基金、新加坡淡马锡旗下Vertex Growth、中信集团农业财富基金等，让机器人自主决策，模型内置物理推理模块，成为首家获此承认的中国企业，海洋环境高盐、高压、强腐蚀、洋流复杂，测试数据显示，世航为世界最大单体海洋光伏项目中核集团田湾光伏站提供水下检测、清洁和运维机器人。

世航发布海洋具身大模型“沧穹”，即便通信中断。